TDF37IMU0 ফাইবার অপটিক IMU কমপ্যাক্ট আকারে (≤0.5kg) উচ্চ নির্ভুলতা (0.2°/h গাইরো স্থিতিশীলতা, 0.3mg অ্যাক্সিলোমিটার) অফার করে। কম শক্তি (≤8W), প্রশস্ত টেম্প রেঞ্জ (-40℃~65℃), এবং একাধিক RS422 আউটপুট মানবহীন প্ল্যাটফর্ম এবং মিসাইল সিস্টেমের জন্য আদর্শ।
| প্যারামিটার | স্পেসিফিকেশন | মূল্য | মন্তব্য |
|---|---|---|---|
| শূন্য পক্ষপাতিত্ব স্থিতিশীলতা (10s) | শূন্য পক্ষপাতের স্থিতিশীলতা | 0.২°/ঘন্টা | |
| ভেরিয়েবল তাপমাত্রা শূন্য পক্ষপাত (100s) | তাপমাত্রা স্থিতিশীলতা | 0.5°/ঘন্টা | |
| স্কেল ফ্যাক্টর অ-রৈখিকতা | স্কেল ফ্যাক্টর | ≤20 পিপিএম | |
| এলোমেলো হাঁটার সহগ | অন্যান্য সূচক | 0.02°/√h | |
| ইনপুট রেঞ্জ | পরিসীমা | ৪০০°/সেকেন্ড |
| প্যারামিটার | স্পেসিফিকেশন | মূল্য | মন্তব্য |
|---|---|---|---|
| শূন্য পক্ষপাত পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা | বিচ্যুতি সূচক | 0.৩ মিলিগ্রাম | |
| শূন্য পক্ষপাত তাপমাত্রা সংবেদনশীলতা | শূন্য পক্ষপাতিত্ব সূচক | 50μg/°C | |
| স্কেল ফ্যাক্টর পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা | স্কেল ফ্যাক্টর | ৩০০ পিপিএম | |
| স্কেল ফ্যাক্টর তাপমাত্রা সংবেদনশীলতা | স্কেল ফ্যাক্টর | ২০ পিপিএম/°সি | |
| ইনপুট রেঞ্জ | পরিসীমা সূচক | ±20g |
| প্যারামিটার | স্পেসিফিকেশন | মূল্য | মন্তব্য |
|---|---|---|---|
| অপারেটিং তাপমাত্রা | পরিবেশগত কর্মক্ষমতা | -৪০°সি ০৬৫°সি | |
| সংরক্ষণ তাপমাত্রা | পরিবেশগত কর্মক্ষমতা | -৪০°সি ০৬০°সি | |
| পাওয়ার সাপ্লাই | সাধারণ প্রয়োজনীয়তা | ১৮৩৬ ভি ((ডিসি) | |
| স্থিতিশীল বিদ্যুৎ খরচ | শক্তির প্রয়োজনীয়তা | ≤8W | স্টার্টআপ পাওয়ার খরচ ≤15W |
| বাইট সংখ্যা | অর্থ | ডেটা টাইপ | দৈর্ঘ্য | বর্ণনা |
|---|---|---|---|---|
| ১-৪ | প্যাকেট হেডার | অস্বাক্ষরিত int | ৪ বাইট | 0x55,0x55,0x55,0x55,0x55 |
| ৫-৮ | প্যাকেট গণনা | অস্বাক্ষরিত int | ৪ বাইট | আইএমইউ অভ্যন্তরীণ গণনা মান |
| ৯-১২ | এক্স গিরোস্কোপ ডেটা | একক নির্ভুলতা ভাসমান বিন্দু | ৪ বাইট | কোণ বৃদ্ধি (ডিগ্রি) |
| ১৩-১৬ | Y গিরোস্কোপ ডেটা | একক নির্ভুলতা ভাসমান বিন্দু | ৪ বাইট | কোণ বৃদ্ধি (ডিগ্রি) |
| ১৭-২০ | জিরোস্কোপ ডেটা | একক নির্ভুলতা ভাসমান বিন্দু | ৪ বাইট | কোণ বৃদ্ধি (ডিগ্রি) |
| ২১-২৪ | এক্স অ্যাক্সিলেরোমিটার ডেটা | একক নির্ভুলতা ভাসমান বিন্দু | ৪ বাইট | গতি বৃদ্ধি (m/s) |
| ২৫-২৮ | Y অ্যাক্সিলেরোমিটার ডেটা | একক নির্ভুলতা ভাসমান বিন্দু | ৪ বাইট | গতি বৃদ্ধি (m/s) |
| ২৯-৩২ | Z অ্যাক্সিলেরোমিটার ডেটা | একক নির্ভুলতা ভাসমান বিন্দু | ৪ বাইট | গতি বৃদ্ধি (m/s) |
| ৩৩-৩৪ | এক্স তাপমাত্রা | অস্বাক্ষরিত int | ২ বাইট | তাপমাত্রা পরিমাপ |
| 35 | আইও১ পলস কাউন্টিং | অস্বাক্ষরিত int | ১ বাইট | - |
| 36 | আইও২ পালস গণনা | অস্বাক্ষরিত int | ১ বাইট | - |
| 37 | চিহ্নের অবস্থান | অস্বাক্ষরিত int | ১ বাইট | - |
| 38 | চেকসাম | অস্বাক্ষরিত int | ১ বাইট | বাইটের যোগফল ১-৩৭ |
| পিন | সংযোগ | সিগন্যালের নাম | সিগন্যাল বৈশিষ্ট্য |
|---|---|---|---|
| 1,2 | বাহ্যিক বিদ্যুৎ সরবরাহ | পিসিএস পাওয়ার সাপ্লাই | ২৪ ভোল্ট |
| 3,4 | পিসিএস পাওয়ার সাপ্লাই | পাওয়ার গ্রাউন্ড | |
| 5 | 200Hz সিগন্যাল আউটপুট | IMU_TX1+ | আইএমইউ ডেটা আউটপুট ইতিবাচক |
| 6 | 200Hz সিগন্যাল আউটপুট | IMU_TX1- | আইএমইউ ডেটা আউটপুট নেতিবাচক |
| 9 | সিঙ্ক্রোনাইজেশন সিগন্যাল | IMU_SYN+ | আইএমইউ সিঙ্ক্রোনাইজেশন সিগন্যাল ইতিবাচক |
| 10 | সিঙ্ক্রোনাইজেশন সিগন্যাল | IMU_SYN- | আইএমইউ সিঙ্ক্রোনাইজেশন সিগন্যাল নেতিবাচক |
english
français
Deutsch
Italiano
Русский
Español
português
Nederlandse
ελληνικά
日本語
한국
العربية
हिन्दी
Türkçe
indonesia
tiếng Việt
ไทย
বাংলা
فارسی
polski
