TDF42IMU0 ফাইবার অপটিক ইনার্শিয়াল ইউনিট
TDF42IMU0 ফাইবার অপটিক ইনার্শিয়াল ইউনিটটি কমপ্যাক্ট আকার, হালকা ওজন নির্মাণ, কম শক্তি খরচ এবং উচ্চ নির্ভুলতা কর্মক্ষমতা সরবরাহ করে।উল্লেখযোগ্য প্রভাব এবং কম্পন সহ চাহিদাপূর্ণ অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ডিজাইন করা, এই ইউনিটটি টর্পেডো সিস্টেম, স্থল / বায়ুবাহিত অস্ত্র, ক্ষেপণাস্ত্র প্ল্যাটফর্ম এবং অন্যান্য গতিশীল গতির পরিমাপের দৃশ্যকল্পগুলিতে ছোট, উচ্চ-নির্ভুলতার ইনার্শিয়াল পরিমাপের জন্য আদর্শ।
মূল বৈশিষ্ট্য
- কমপ্যাক্ট মাত্রাঃ 115 * 94 * 50 মিমি (± 1 মিমি সহনশীলতা)
- হালকা ওজন নির্মাণঃ ≤ 0.85kg
- কম শক্তি খরচঃ ≤12W স্থিতিশীল অপারেশন
- উচ্চ নির্ভুলতা ফাইবার অপটিক গিরোস্কোপ এবং ত্বরণমাপক
- শক্তিশালী পরিবেশগত পারফরম্যান্সঃ -40°C থেকে 60°C অপারেশন
- দ্বৈত আরএস ৪২২ যোগাযোগ ইন্টারফেস
- ১০০ এমবিপিএস ইথারনেট সংযোগ
পারফরম্যান্স স্পেসিফিকেশন
জাইরোস্কোপ পারফরম্যান্স
| প্যারামিটার |
স্পেসিফিকেশন |
মূল্য |
| শূন্য পক্ষপাতিত্ব স্থিতিশীলতা (100s) |
শূন্য পক্ষপাতের স্থিতিশীলতা |
0.০৫°/ঘন্টা |
| শূন্য পক্ষপাতিত্ব স্থিতিশীলতা (10s) |
শূন্য পক্ষপাতের স্থিতিশীলতা |
0.১°/ঘন্টা |
| ভেরিয়েবল তাপমাত্রা শূন্য পক্ষপাত |
স্থিতিশীলতা |
0.১°/ঘন্টা |
| স্কেল ফ্যাক্টর |
পূর্ণ তাপমাত্রা স্কেল ফ্যাক্টর |
≤২০০ পিপিএম |
| এলোমেলো হাঁটার সহগ |
অন্যান্য সূচক |
0.01°/ঘন্টা |
| ইনপুট রেঞ্জ |
কৌণিক হার পরিমাপ |
৪০০°/সেকেন্ড |
অ্যাক্সিলেরোমিটার পারফরম্যান্স
| প্যারামিটার |
স্পেসিফিকেশন |
মূল্য |
| বিচ্যুতি মাসিক ত্রুটি |
বিচ্যুতির ব্যাপক ত্রুটি |
৫০ মাইক্রোগ্রাম |
| শূন্য পক্ষপাত তাপমাত্রা সংবেদনশীলতা |
শূন্য পক্ষপাতিত্ব সূচক |
50μg/°C |
| স্কেল ফ্যাক্টর মাসিক ত্রুটি |
স্কেল ফ্যাক্টর ব্যাপক ত্রুটি |
৫০ পিপিএম |
| স্কেল ফ্যাক্টর তাপমাত্রা সংবেদনশীলতা |
স্কেল ফ্যাক্টর তাপমাত্রা সংবেদনশীলতা |
50 পিপিএম/°সি |
| ইনপুট রেঞ্জ |
ত্বরণ পরিমাপ |
±20g |
পরিবেশগত ও বৈদ্যুতিক স্পেসিফিকেশন
অপারেটিং তাপমাত্রাঃ-40°C থেকে 60°C
সংরক্ষণের তাপমাত্রাঃ-45°C থেকে 70°C
পাওয়ার সাপ্লাইঃ১৮-৩৬ ভোল্ট ডিসি
স্থিতিশীল শক্তি খরচঃ≤12W
স্টার্টআপ পাওয়ার খরচঃ≤25W
বৈদ্যুতিক ইন্টারফেস
বাহ্যিক বৈদ্যুতিক ইন্টারফেসগুলির মধ্যে রয়েছে পাওয়ার ইন্টারফেস, আরএস 422 যোগাযোগ ইন্টারফেস এবং 100 এমবিপিএস ইথারনেট ইন্টারফেস। সকেট মডেলঃ জে 30 জে এম -25 জেডকেপি 43, ম্যাচিং প্লাগ মডেলঃ জে 30 জে -25 টিজেএল।
| পিন |
সংযোগ |
সিগন্যালের নাম |
সিগন্যাল বৈশিষ্ট্য |
| 1,14 |
বাহ্যিক বিদ্যুৎ সরবরাহ |
পিসিএস পাওয়ার সাপ্লাই ইতিবাচক |
২৪ ভোল্ট |
| 2,15 |
পিসিএস পাওয়ার সাপ্লাই গ্রাউন্ড |
পাওয়ার গ্রাউন্ড |
- |
| 10 |
200Hz সিগন্যাল আউটপুট |
IMU_TX1+ |
আইএমইউ ডেটা আউটপুট ইতিবাচক |
| 9 |
200Hz সিগন্যাল আউটপুট |
IMU_TX1- |
আইএমইউ ডেটা আউটপুট নেতিবাচক |
| 7 |
সিঙ্ক্রোনাইজেশন সিগন্যাল |
IMU_SYN+ |
আইএমইউ সিঙ্ক্রোনাইজেশন সিগন্যাল ইতিবাচক |
| 6 |
সিঙ্ক্রোনাইজেশন সিগন্যাল |
IMU_SYN- |
আইএমইউ সিঙ্ক্রোনাইজেশন সিগন্যাল নেতিবাচক |
যোগাযোগ প্রোটোকল
RS422 সিরিয়াল পোর্ট 1 কোণ বৃদ্ধি তথ্য, গতি বৃদ্ধি তথ্য, আইও গণনা তথ্য, এবং তাপমাত্রা তথ্য 200Hz ডাটা ফ্রিকোয়েন্সিতে তিনটি চ্যানেল আউটপুট।RS422 সিরিয়াল পোর্ট 2 আউটপুট সঠিক টাইমিং বৈশিষ্ট্য সঙ্গে সময় সিঙ্ক্রোনাইজেশন সংকেত.
আউটপুট ডেটা প্রোটোকল
বাউড রেটঃ৪৬০৮০০ বিপিএস
আউটপুট বিন্যাসঃRS422, 1 স্টার্ট বিট, 1 স্টপ বিট, 8 ডেটা বিট, কোন চেকসাম
ডেটা ফ্রিকোয়েন্সিঃ২০০ হার্জ
| এস এন |
অর্থ |
ডেটা টাইপ |
দৈর্ঘ্য |
বর্ণনা |
| ১-৪ |
প্যাকেট হেডার |
অস্বাক্ষরিত int |
৪ বাইট |
0x55,0x55,0x55,0x55,0x55 |
| ৫-৮ |
প্যাকেট গণনা |
অস্বাক্ষরিত int |
৪ বাইট |
আইএমইউ অভ্যন্তরীণ গণনা মান |
| ৯-১২ |
এক্স গিরোস্কোপ ডেটা |
একক নির্ভুলতা ভাসমান বিন্দু |
৪ বাইট |
কোণ বৃদ্ধি (ডিগ্রি) |
| ১৩-১৬ |
Y গিরোস্কোপ ডেটা |
একক নির্ভুলতা ভাসমান বিন্দু |
৪ বাইট |
কোণ বৃদ্ধি (ডিগ্রি) |
| ১৭-২০ |
জিরোস্কোপ ডেটা |
একক নির্ভুলতা ভাসমান বিন্দু |
৪ বাইট |
কোণ বৃদ্ধি (ডিগ্রি) |
| ২১-২৪ |
এক্স অ্যাক্সিলেরোমিটার ডেটা |
একক নির্ভুলতা ভাসমান বিন্দু |
৪ বাইট |
গতি বৃদ্ধি (m/s) |
| ২৫-২৮ |
Y অ্যাক্সিলেরোমিটার ডেটা |
একক নির্ভুলতা ভাসমান বিন্দু |
৪ বাইট |
গতি বৃদ্ধি (m/s) |
| ২৯-৩২ |
Z অ্যাক্সিলেরোমিটার ডেটা |
একক নির্ভুলতা ভাসমান বিন্দু |
৪ বাইট |
গতি বৃদ্ধি (m/s) |
| ৩৩-৩৪ |
এক্স অ্যাক্সিলেরোমিটার তাপমাত্রা |
অস্বাক্ষরিত int |
২ বাইট |
তাপমাত্রা পরিমাপ |
| 35 |
আইও১ পলস কাউন্টিং |
অস্বাক্ষরিত int |
১ বাইট |
- |
| 36 |
আইও২ পালস গণনা |
অস্বাক্ষরিত int |
১ বাইট |
- |
| 37 |
চিহ্নের অবস্থান |
অস্বাক্ষরিত int |
১ বাইট |
- |
| 38 |
চেকসাম |
অস্বাক্ষরিত int |
১ বাইট |
বাইটের যোগফল ১-৩৭ |
নোটঃএক্স, ওয়াই, এবং জেড অক্ষের জাইরোস্কোপ ডেটা ডিগ্রিতে পরিমাপ করা কোণ বৃদ্ধিকে উপস্থাপন করে। এক্স, ওয়াই, এবং জেড অক্ষের ত্বরণমাপক ডেটা প্রতি সেকেন্ডে মিটারে পরিমাপ করা গতি বৃদ্ধিকে উপস্থাপন করে। তাপমাত্রা এককঃডিগ্রী, ধনাত্মক হিসাবে গণনা করা হয়=(D33+D34*256) *0.01, নেতিবাচক=(D33+D34*256-65536) *0.01.
শারীরিক মাত্রা
মাত্রা:115 * 94 * 50 মিমি (± 1 মিমি সহনশীলতা, সংযোগকারী ছাড়া)
ওজনঃ≤ ০.৮৫ কেজি
english
français
Deutsch
Italiano
Русский
Español
português
Nederlandse
ελληνικά
日本語
한국
العربية
हिन्दी
Türkçe
indonesia
tiếng Việt
ไทย
বাংলা
فارسی
polski
