উচ্চ-নির্ভুলতা TDF42IMU-D ফাইবার অপটিক IMU 0.05°/h গাইরো স্থিতিশীলতা এবং ±20g অ্যাক্সিলোমিটার রেঞ্জ সরবরাহ করে। কমপ্যাক্ট, রাগড ডিজাইন -40°C থেকে 60°C পর্যন্ত কাজ করে, মানবহীন প্ল্যাটফর্ম এবং অস্ত্র সিস্টেমের জন্য আদর্শ যার জন্য নির্ভুল গতি সংবেদন প্রয়োজন।
| উপাদান | প্যারামিটার | স্পেসিফিকেশন | নোট |
|---|---|---|---|
| জাইরোস্কোপ পারফরম্যান্স | শূন্য পক্ষপাতিত্ব স্থিতিশীলতা (100s) | 0.০৫°/ঘন্টা | |
| শূন্য পক্ষপাতিত্ব স্থিতিশীলতা (10s) | 0.১°/ঘন্টা | ||
| পরিবর্তনশীল তাপমাত্রা শূন্য পক্ষপাত স্থিতিশীলতা | 0.5°/ঘন্টা | ||
| পূর্ণ তাপমাত্রা স্কেল ফ্যাক্টর | ≤২০০ পিপিএম | ||
| এলোমেলো হাঁটার সহগ | 0.01°/√h | ||
| ইনপুট রেঞ্জ | ৪০০°/সেকেন্ড | ||
| অ্যাক্সিলেরোমিটার পারফরম্যান্স | বিচ্যুতি মাসিক ব্যাপক ত্রুটি | ৫০ মাইক্রোগ্রাম | |
| শূন্য পক্ষপাত তাপমাত্রা সংবেদনশীলতা | 50μg/°C | ||
| স্কেল ফ্যাক্টর মাসিক ব্যাপক ত্রুটি | ৫০ পিপিএম | ||
| স্কেল ফ্যাক্টর তাপমাত্রা সংবেদনশীলতা | 50 পিপিএম/°সি | ||
| ইনপুট রেঞ্জ | ±20g | ||
| সিস্টেমের বৈশিষ্ট্য | |||
| পরিবেশগত পারফরম্যান্স | অপারেটিং তাপমাত্রা | -40°C থেকে 60°C | |
| সংরক্ষণ তাপমাত্রা | -45°C থেকে 70°C | ||
| পাওয়ার সাপ্লাই | ১৮-৩৬ ভোল্ট ডিসি | ||
| স্থিতিশীল বিদ্যুৎ খরচ | ≤12W | স্টার্টআপ পাওয়ার খরচ ≤25W | |
| পিন | সংযোগ | সিগন্যালের নাম | সিগন্যাল বৈশিষ্ট্য |
|---|---|---|---|
| 1,2 | বাহ্যিক বিদ্যুৎ সরবরাহ | পিসিএস পাওয়ার সাপ্লাই পজিটিভ | ২৪ ভোল্ট |
| 3,4 | পিসিএস পাওয়ার সাপ্লাই গ্রাউন্ড | পাওয়ার গ্রাউন্ড | |
| 5 | 200Hz সিগন্যাল আউটপুট | IMU_TX1+ | আইএমইউ ডেটা আউটপুট ইতিবাচক |
| 6 | IMU_TX1- | আইএমইউ ডেটা আউটপুট নেতিবাচক | |
| 9 | সিঙ্ক্রোনাইজেশন সিগন্যাল | IMU_RX1+ | আইএমইউ সিঙ্ক্রোনাইজেশন সিগন্যাল ইতিবাচক |
| 10 | IMU_RX1- | আইএমইউ সিঙ্ক্রোনাইজেশন সিগন্যাল নেগেটিভ |
| বাইট সংখ্যা | অর্থ | ডেটা টাইপ | দৈর্ঘ্য | বর্ণনা |
|---|---|---|---|---|
| ১-৪ | প্যাকেট হেডার | অস্বাক্ষরিত int | ৪ বাইট | 0x55,0x55,0x55,0x55,0x55 |
| ৫-৮ | প্যাকেট গণনা | অস্বাক্ষরিত int | ৪ বাইট | আইএমইউ অভ্যন্তরীণ গণনা মান |
| ৯-১২ | এক্স গিরোস্কোপ ডেটা | একক নির্ভুলতা ভাসমান পয়েন্ট | ৪ বাইট | কোণ বৃদ্ধি (ডিগ্রি) |
| ১২-১৬ | Y গিরোস্কোপ ডেটা | একক নির্ভুলতা ভাসমান পয়েন্ট | ৪ বাইট | কোণ বৃদ্ধি (ডিগ্রি) |
| ১৬-২০ | জিরোস্কোপ ডেটা | একক নির্ভুলতা ভাসমান পয়েন্ট | ৪ বাইট | কোণ বৃদ্ধি (ডিগ্রি) |
| ২১-২৪ | এক্স অ্যাক্সিলেরোমিটার ডেটা | একক নির্ভুলতা ভাসমান পয়েন্ট | ৪ বাইট | গতি বৃদ্ধি (m/s) |
| ২৫-২৮ | Y অ্যাক্সিলেরোমিটার ডেটা | একক নির্ভুলতা ভাসমান পয়েন্ট | ৪ বাইট | গতি বৃদ্ধি (m/s) |
| ২৯-৩২ | Z অ্যাক্সিলেরোমিটার ডেটা | একক নির্ভুলতা ভাসমান পয়েন্ট | ৪ বাইট | গতি বৃদ্ধি (m/s) |
| ৩৩-৩৪ | এক্স অ্যাক্সিলেরোমিটার তাপমাত্রা | অস্বাক্ষরিত int | ২ বাইট | তাপমাত্রা পরিমাপ |
| 35 | আইও১ পলস কাউন্টিং | অস্বাক্ষরিত int | ১ বাইট | - |
| 36 | আইও২ পালস গণনা | অস্বাক্ষরিত int | ১ বাইট | - |
| 37 | চিহ্নের অবস্থান | অস্বাক্ষরিত int | ১ বাইট | - |
| 38 | চেকসাম | অস্বাক্ষরিত int | ১ বাইট | বাইটের যোগফল ১-৩৭ |
english
français
Deutsch
Italiano
Русский
Español
português
Nederlandse
ελληνικά
日本語
한국
العربية
हिन्दी
Türkçe
indonesia
tiếng Việt
ไทย
বাংলা
فارسی
polski
