TDF61IMU0: 0.03°/h গাইরো স্থায়িত্ব এবং ±20g অ্যাক্সিলোমিটার রেঞ্জ সহ কমপ্যাক্ট ফাইবার অপটিক IMU। কম শক্তি (≤15W), -40℃ থেকে 60℃ অপারেশন। স্থল/বায়ুবাহী অস্ত্রের প্ল্যাটফর্মের জন্য আদর্শ যা ন্যূনতম স্থানে উচ্চ নির্ভুলতার প্রয়োজন।
| প্যারামিটার | স্পেসিফিকেশন | মূল্য | নোট |
|---|---|---|---|
| শূন্য পক্ষপাতিত্ব স্থিতিশীলতা (100s) | শূন্য পক্ষপাতের স্থিতিশীলতা | 0.03°/ঘন্টা | |
| শূন্য পক্ষপাতিত্ব স্থিতিশীলতা (10s) | শূন্য পক্ষপাতের স্থিতিশীলতা | 0.০৫°/ঘন্টা | |
| ভেরিয়েবল তাপমাত্রা শূন্য পক্ষপাত | শূন্য পক্ষপাতের স্থিতিশীলতা | 0.১°/ঘন্টা | |
| স্কেল ফ্যাক্টর | পূর্ণ তাপমাত্রা স্কেল ফ্যাক্টর | ≤১৫০ পিপিএম | |
| এলোমেলো হাঁটার সহগ | অন্যান্য সূচক | 0.003°/√h | |
| ইনপুট রেঞ্জ | ইনপুট পরিসীমা | ৬০০°/সেকেন্ড |
| প্যারামিটার | স্পেসিফিকেশন | মূল্য | নোট |
|---|---|---|---|
| বিচ্যুতি মাসিক ব্যাপক ত্রুটি | বিচ্যুতি সূচক | ৫০ মাইক্রোগ্রাম | |
| শূন্য পক্ষপাত তাপমাত্রা সংবেদনশীলতা | শূন্য পক্ষপাতিত্ব সূচক | 50μg/°C | |
| স্কেল ফ্যাক্টর মাসিক ব্যাপক ত্রুটি | স্কেল ফ্যাক্টর | ৫০ পিপিএম | |
| স্কেল ফ্যাক্টর তাপমাত্রা সংবেদনশীলতা | স্কেল ফ্যাক্টর | 50 পিপিএম/°সি | |
| ইনপুট রেঞ্জ | পরিসীমা সূচক | ±20g |
| প্যারামিটার | স্পেসিফিকেশন | মূল্য | নোট |
|---|---|---|---|
| অপারেশন তাপমাত্রা | পরিবেশগত কর্মক্ষমতা | -৪০°সি ০৬০°সি | |
| সংরক্ষণ তাপমাত্রা | পরিবেশগত কর্মক্ষমতা | -৪৫°সি ০৭০°সি | |
| পাওয়ার সাপ্লাই | সাধারণ প্রয়োজনীয়তা | ১৮৩৬ ভি ((ডিসি) | |
| স্থিতিশীল বিদ্যুৎ খরচ | সাধারণ প্রয়োজনীয়তা | ≤15W | স্টার্টআপ পাওয়ার খরচ ≤ 25W |
| পিন | সংযোগ | সিগন্যালের নাম | সিগন্যাল বৈশিষ্ট্য |
|---|---|---|---|
| 1,14 | বাহ্যিক বিদ্যুৎ সরবরাহ | পিসিএস পাওয়ার সাপ্লাই ইতিবাচক | ২৪ ভোল্ট |
| 2,15 | বাহ্যিক বিদ্যুৎ সরবরাহ | পিসিএস পাওয়ার সাপ্লাই গ্রাউন্ড | পাওয়ার গ্রাউন্ড |
| 10 | 200Hz সিগন্যাল আউটপুট | IMU_TX1+ | আইএমইউ ডেটা আউটপুট ইতিবাচক |
| 9 | 200Hz সিগন্যাল আউটপুট | IMU_TX1- | আইএমইউ ডেটা আউটপুট নেতিবাচক |
| 7 | সিঙ্ক্রোনাইজেশন সিগন্যাল | IMU_SYN+ | আইএমইউ সিঙ্ক্রোনাইজেশন সিগন্যাল ইতিবাচক |
| 6 | সিঙ্ক্রোনাইজেশন সিগন্যাল | IMU_SYN- | আইএমইউ সিঙ্ক্রোনাইজেশন সিগন্যাল নেতিবাচক |
| বাইট সংখ্যা | অর্থ | ডেটা টাইপ | দৈর্ঘ্য | বর্ণনা |
|---|---|---|---|---|
| ১-৪ | প্যাকেটের শিরোনাম | স্বাক্ষরহীন int | ৪ বাইট | 0x55,0x55,0x55,0x55,0x55 |
| ৫-৮ | প্যাকেট গণনা | স্বাক্ষরহীন int | ৪ বাইট | আইএমইউ অভ্যন্তরীণ গণনা মান |
| ৯-১২ | এক্স জাইরোস্কোপ ডেটা | একক নির্ভুলতা ভাসমান বিন্দু | ৪ বাইট | রৈখিক পরিমাপ |
| ১২-১৬ | Y জাইরোস্কোপ ডেটা | একক নির্ভুলতা ভাসমান বিন্দু | ৪ বাইট | রৈখিক পরিমাপ |
| ১৬-২০ | জাইরোস্কোপ ডেটা | একক নির্ভুলতা ভাসমান বিন্দু | ৪ বাইট | রৈখিক পরিমাপ |
| ২১-২৪ | এক্স অ্যাক্সিলেরোমিটার ডেটা | একক নির্ভুলতা ভাসমান বিন্দু | ৪ বাইট | এম/এস |
| ২৫-২৮ | Y অ্যাক্সিলরোমিটার ডেটা | একক নির্ভুলতা ভাসমান বিন্দু | ৪ বাইট | এম/এস |
| ২৯-৩২ | Z অ্যাক্সিলরোমিটার ডেটা | একক নির্ভুলতা ভাসমান বিন্দু | ৪ বাইট | এম/এস |
| ৩৩-৩৪ | এক্স এক্সিলারেমিটার তাপমাত্রা | স্বাক্ষরহীন int | ২ বাইট | রৈখিক পরিমাপ |
| 35 | আইও১ পলস গণনা | স্বাক্ষরহীন int | ১ বাইট | - |
| 36 | আইও২ পলস গণনা | স্বাক্ষরহীন int | ১ বাইট | - |
| 37 | চিহ্নের অবস্থান | স্বাক্ষরহীন int | ১ বাইট | - |
| 38 | চেকসাম | স্বাক্ষরহীন int | ১ বাইট | ১-৩৭ বাইটের যোগফল |
english
français
Deutsch
Italiano
Русский
Español
português
Nederlandse
ελληνικά
日本語
한국
العربية
हिन्दी
Türkçe
indonesia
tiếng Việt
ไทย
বাংলা
فارسی
polski
