ছোট আকারের উচ্চ নির্ভুলতা TDF99IMU-D ফাইবার অপটিক ইনার্শিয়াল ইউনিট
ফাইবার অপটিক ইনার্শিয়াল ইউনিটগুলি ছোট আকার, হালকা ওজন, কম শক্তি খরচ এবং উচ্চ নির্ভুলতার বৈশিষ্ট্যযুক্ত।পানি/টর্পেডো অস্ত্র, এবং স্থল, বায়ুবাহিত, এবং ক্ষেপণাস্ত্র অস্ত্র প্ল্যাটফর্ম যা কম্প্যাক্ট আকার এবং উচ্চ-নির্ভুলতা ইনার্শিয়াল পরিমাপের সাথে গতিশীল কৌণিক এবং রৈখিক গতি পরিমাপ ক্ষমতা প্রয়োজন।
পারফরম্যান্স স্পেসিফিকেশন
জাইরোস্কোপ পারফরম্যান্স ইন্ডিকেটর
| প্রকল্প |
বিষয়বস্তু |
সূচক |
নোট |
| শূন্য পক্ষপাতিত্ব সূচক |
শূন্য পক্ষপাতের স্থিতিশীলতা (100s) |
0.005°/ঘন্টা |
|
| শূন্য পক্ষপাতের স্থিতিশীলতা (10s) |
0.01°/ঘন্টা |
|
| পরিবর্তনশীল তাপমাত্রা শূন্য পক্ষপাত স্থিতিশীলতা |
0.02°/ঘন্টা |
|
| স্কেল ফ্যাক্টর |
পূর্ণ তাপমাত্রা স্কেল ফ্যাক্টর |
≤১৫০ পিপিএম |
|
| অন্যান্য সূচক |
এলোমেলো হাঁটার সহগ |
0.001°/√h |
|
| ইনপুট পরিসীমা |
|
৪০০°/সেকেন্ড |
|
অ্যাক্সিলেরোমিটার পারফরম্যান্স ইনডিকেটর
| প্রকল্প |
বিষয়বস্তু |
সূচক |
নোট |
| বিচ্যুতি সূচক |
ডিভিয়েশন মাসিক ব্যাপক ত্রুটি |
২০ মাইক্রোগ্রাম |
|
| শূন্য পক্ষপাতিত্ব সূচক |
শূন্য পক্ষপাত তাপমাত্রা সংবেদনশীলতা |
20μg/°C |
|
| স্কেল ফ্যাক্টর |
স্কেল ফ্যাক্টর মাসিক ব্যাপক ত্রুটি |
২০ পিপিএম |
|
| স্কেল ফ্যাক্টর তাপমাত্রা সংবেদনশীলতা |
২০ পিপিএম/°সি |
|
| পরিসীমা সূচক |
ইনপুট পরিসীমা |
±20g |
|
পুরো মেশিনের বৈশিষ্ট্য
| প্রকল্প |
বিষয়বস্তু |
সূচক |
নোট |
| পরিবেশগত কর্মক্ষমতা সূচক |
অপারেশন তাপমাত্রা |
-৪০°সি ০৬০°সি |
|
| সংরক্ষণের তাপমাত্রা |
-৪৫°সি ০৭০°সি |
|
| সাধারণ প্রয়োজনীয়তা |
পাওয়ার সাপ্লাই |
১৮৩৬ ভি ((ডিসি) |
|
| স্থিতিশীল শক্তি খরচ |
≤15W |
স্টার্টআপ পাওয়ার খরচ ≤ 25W |
যোগাযোগ প্রোটোকল
ইউনিভার্সাল ডিবাগিং ইন্টারফেস কমিউনিকেশন প্রোটোকল ৪৬০৮০০ বাউড রেট, ৮ ডেটা বিট, ১ স্টপ বিট, কোন চেকসাম ছাড়াই এবং নিম্ন থেকে উচ্চ অর্ডার ট্রান্সমিশন দিয়ে ডেটা রেকর্ড করে।সাধারণ ডিবাগিং ডেটাতে আইএমইউ কাঁচা ডেটা অন্তর্ভুক্ত রয়েছে, ব্যবহারকারীর কমান্ড ডেটা, স্যাটেলাইট নেভিগেশন রেকর্ড ডেটা এবং নেভিগেশন ফলাফলের ডেটা।
| এস এন |
বার্তার বিষয়বস্তু |
প্রকার |
নোট |
| ১-২ |
ফ্রেম হেডার |
চার্ |
0x5A,0x54 |
| 3 |
ফ্রেমের দৈর্ঘ্য |
চার্ |
0x1E |
| 4 |
ফ্রেম আইডি |
চার্ |
0x04 |
| ৫-৮ |
ফ্রেম নম্বর |
int |
২০০ হার্জ জমে থাকা |
| ৯-১১ |
এক্স এক্সিলারেমিটার আউটপুট |
char*3 |
নোট ১ |
| ১২-১৪ |
Y এক্সিলারেমিটার আউটপুট |
char*3 |
|
| ১৫-১৭ |
Z এক্সিলারেমিটার আউটপুট |
char*3 |
|
| ১৮ থেকে ২০ |
এক্স জিরাস্কোপ আউটপুট |
char*3 |
নোট ২ |
| ২১-২৩ |
Y জাইরোস্কোপ আউটপুট |
char*3 |
|
| ২৪-২৬ |
জেড-জাইরোস্কোপ আউটপুট |
char*3 |
|
| 27 |
রিজার্ভ |
চার্ |
|
| ২৮ থেকে ৩১ |
রিজার্ভ |
int |
|
| ৩২ থেকে ৩৩ |
রিজার্ভ |
ছোট |
0x5A,0x54 |
| 34 |
চেকসাম |
|
মোট ৪-৩৩ বাইট |
দ্রষ্টব্য ১ঃ গতি বৃদ্ধির জন্য গণনার পদ্ধতি
(১) সময় tk এ ত্বরণমাপক দ্বারা 5ms বেগ বৃদ্ধির মান yk (ইউনিটঃ m/s);
(২) গতির ইনক্রিমেন্ট সমষ্টি SumVelInt=0 এর প্রাথমিক মান সংজ্ঞায়িত করুন;
(3) Yk=int [yk * 1e5+δ Yk-1] সংজ্ঞায়িত করুন, যেখানে int [*] ঘূর্ণন অপারেশনকে উপস্থাপন করে এবং δ Yk-1 পূর্ববর্তী ধাপে গতির বৃদ্ধি ঘূর্ণন করার পরে অবশিষ্টকে উপস্থাপন করে;
(৪) Yk ঘূর্ণন করার পর অবশিষ্টঃ δ Yk=yk * 1e5+δ Yk-1-Yk;
(5)SumVelInt = SumVelInt + Yk;
(6) SumVelInt এর জন্য পূর্ণসংখ্যার পরিসীমা সীমাবদ্ধতাঃ
যদি SumVelInt ≥ 1e7, SumVelInt=SumVelInt -1e7;
যদি SumVelInt<0, SumVelInt=SumVelInt+1e7;
পূর্ণসংখ্যা প্রক্রিয়াকরণের পর, SumVelInt মানের পরিসীমা [0,1e7] পর্যন্ত সীমাবদ্ধ করুন;
(7) পূর্ণসংখ্যা প্রক্রিয়াকরণের পর SumVelInt এর শেষ 3 বাইট পাঠান।
দ্রষ্টব্য ২ঃ কোণ বৃদ্ধির জন্য গণনার পদ্ধতি
(১) টাইম tk এ গিরোস্কোপ আউটপুটের ৫ এমএস কৌণিক ইনক্রিমেন্ট মান xk (ইউনিটঃ rad);
(২) কোণ ইনক্রিমেন্টের জন্য সূচনা মান SumAngInt নির্ধারণ করুন 0;
(3) Xk=int [xk * 1e7+δ Xk-1] সংজ্ঞায়িত করুন, যেখানে int [*] বৃত্তাকার অপারেশনকে উপস্থাপন করে এবং δ Xk-1 পূর্ববর্তী কৌণিক ইনক্রিমেন্টকে বৃত্তাকার করার পরে অবশিষ্টকে উপস্থাপন করে;
(৪) Xk ঘূর্ণনের পর অবশিষ্টঃ δ Xk=xk * 1e7+δ Xk-1-Xk;
(5)SumAngInt = SumAngInt + Xk;
(6) SumAngInt এর পূর্ণসংখ্যার পরিসীমা সীমাবদ্ধতাঃ
যদি SumAngInt ≥ 1e7, SumAngInt=SumAngInt -1e7;
যদি SumAngInt<0, SumAngInt=SumAngInt+1e7;
পূর্ণসংখ্যা প্রক্রিয়াকরণের পর, SumAngInt মানের পরিসীমা [0,1e7) এ সীমাবদ্ধ করুন;
(7) পূর্ণসংখ্যা প্রক্রিয়াকরণের পর SumAngInt এর শেষ 3 বাইট পাঠান।
বৈদ্যুতিক ইন্টারফেস
বাহ্যিক বৈদ্যুতিক ইন্টারফেসগুলির মধ্যে রয়েছে পাওয়ার ইন্টারফেস, আরএস 422 যোগাযোগ ইন্টারফেস এবং 100 এমবিপিএস ইথারনেট ইন্টারফেস। সকেট মডেলটি জে 30 জে এম -37 জেকেপি, ম্যাচিং প্লাগ মডেল জে 30 জে -37 টিজেএল সহ।
| পিন |
সংযোগ |
সিগন্যালের নাম |
সংকেত বৈশিষ্ট্য |
| 1,2 |
বাহ্যিক বিদ্যুৎ সরবরাহ |
পিসিএস পাওয়ার সাপ্লাই ইতিবাচক |
২৪ ভোল্ট |
| 3,4 |
পিসিএস পাওয়ার সাপ্লাই গ্রাউন্ড |
পাওয়ার গ্রাউন্ড |
|
| 5 |
200Hz সিগন্যাল আউটপুট |
IMU_TX1+ |
আইএমইউ ডেটা আউটপুট ইতিবাচক |
| 6 |
|
IMU_TX1- |
আইএমইউ ডেটা আউটপুট নেতিবাচক |
| 9 |
সিঙ্ক্রোনাইজেশন সিগন্যাল |
IMU_SYN+ |
আইএমইউ সিঙ্ক্রোনাইজেশন সিগন্যাল ইতিবাচক |
| 10 |
|
IMU_SYN- |
আইএমইউ সিঙ্ক্রোনাইজেশন সিগন্যাল নেতিবাচক |
মাত্রা
মাত্রা:১৫৮ মিমি * ১৬১ মিমি * ১২২.৫ মিমি (± ১ মিমি, সংযোগকারী ছাড়া)
ইনস্টলেশনের আকারঃ146 মিমি * 149 মিমি, ইনস্টলেশন ডিপার্টচারঃ 4- Φ 5.5 মিমি
ওজনঃ≤ ৩.৬ কেজি
english
français
Deutsch
Italiano
Русский
Español
português
Nederlandse
ελληνικά
日本語
한국
العربية
हिन्दी
Türkçe
indonesia
tiếng Việt
ไทย
বাংলা
فارسی
polski
